Qua nhiều tài liệu vẫn chưa xác định được chính xác năm sinh của Trần Khánh Dư, chỉ biết ông mất vào năm 1339. Ông xuất thân từ dòng dõi quý tộc, được vua Trần phong tước Nhân Huệ Vương và giữ nhiều chức vụ quan trọng trong triều đình. Dù từng bị giáng chức vì sai phạm, ông vẫn được trọng dụng trở lại nhờ tài năng quân sự xuất sắc.
Trong cuộc kháng chiến chống quân Nguyên-Mông lần thứ ba (1288), Trần Khánh Dư giữ vai trò chỉ huy quân đội tại Vân Đồn, nơi ông lập chiến công vàng dội khi đánh tan đoàn thuyền chở lương thực của quân Nguyên do Trương Văn Hổ chỉ huy. Chiến thắng này đã khiến quân địch rơi vào tình thế thiếu hụt nguồn cung, tạo tiền đề cho trận đại thắng trên sông Bạch Đằng. Không chỉ giỏi chiến trận, Trần Khánh Dư còn có những đóng góp quan trọng trong quản lý đất nước, phát triển kinh tế và chính trị. Ông được xem là một trong những vị tướng tài ba nhất thời Trần, để lại dấu ấn sâu sắc trong lịch sử quân sự Việt Nam.
Bình luận